영업
로봇
"혁신적이고 효율적인 로봇을 구동 제어 전문가"
주요업무
- (1) 로봇 관절/구동부 설계 및 제어
로봇의 동작 특성을 분석하고 , 이에 기반한 관절 및 구동부의 설계를 수행합니다.
로봇의 물리적 및 전기적 특성을 고려하여 모터의 토크 및 전류를 효과적으로 제어합니다. - (2) 복합 상태 변수 및 모션 제어
센서 연동, 페시브 제어, 무소용 제어, 고속제어 등의 복합 상태 변수를 제어합니다.
인버스 키네마틱을 활용하여 로봇의 복합 모션을 효과적으로 제어하고 움직임을 최적화합니다.
필요역량
- 로봇 구동부 설계를 위해서는 구동부 동작 원리 이해 및 설계 노하우를 바탕으로 구동부의 구조적, 역학적 해석 및 설계하는 능력이 필요합니다.
로봇 관절/구동부 제어를 위해서는 기본 제어 신호의 흐름 및 작동 원리를 알고 있는 것이 도움이 됩니다. - 복합 상태 변수를 제어하기 위해서는 상태 방정식에 대한 해석 능력과 제어 신호 융합 기술이 도움이 됩니다.
복합 모션 제어를 위해서는 문제에 대한 수학적 접근을 바탕으로 키네마틱의 구성 및 이해가 필요합니다.
